卡尔德(图)-4*2*0.2拖链电缆-拖链电缆

屏蔽拖链电缆由于其杰出的耐弯曲性和抗搅扰性能，还具有习惯不同的使用场景的杰出表现，在很多环境中都有很好的使用作用。但是，在实际的作业场景中，由于信号搅扰或环境等因素的影响，经常会呈现设备无法工作的状况。所以，为了提高传输效率，降低搅扰能够采用以下这三种屏蔽层接地方法：

***、 屏蔽层悬浮

这种节地方法只有屏蔽电场耦合搅扰才能，没有按捺磁场耦合搅扰才能；

第二、单端接地

屏蔽拖链电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或许经过维护接地，使用按捺电势电位差到达消除电磁搅扰的目的。这种接地方法的原理是使用非接地端的屏蔽层对地之间有感应电压存在，但屏蔽层无电势环流经过，流过负载电阻之后，再经过屏蔽层返回信号源，所以发生的磁场搅扰彼此抵消。能够很好的按捺磁场搅扰，同时也能很好的抵抗磁场耦合搅扰。

第三、两头接地

屏蔽拖链电缆屏蔽层两头直接接地。这种接地方法是使用电势环流来减小搅扰，由于电缆电势不相等，会形成很大的电势环流，环流会对信号发生抵消衰减作用。但两头接地的方法按捺磁场耦合搅扰的才能比单端接地方法要差，相同点是都具有屏蔽电场耦合搅扰作用。

     工业机器人上必须用到的机器人电缆作为机器人的***零部件，机器人电缆作为特种电缆，在我们中国的发展并不成熟，也就是近几年因为国内工业自动化的快读发展，催生了国内机器人电缆企业的发展，与其说机器人电缆企业的发展，其实是催化了很多传统电缆企业向特种机器人电缆企业的转型，目前国内能够真正生产机器人电缆的企业***，像我们卡尔德电缆（KOEDI CABLE）这样一直致力于特种柔性电缆、机器人电缆、拖链电缆研发生产的企业更是少之又少，并且产品性能与国外的相比还存在着一定的差距。

       正如卡尔德电缆周董事长说的一样，中国电缆企业开发特种电缆的能力很有限，因为技术力量、发展理念、信息来源的差异，国产的机器人电缆企业大多是跟风和模仿。“很多企业在电缆产品技术上都是只知其一，不知其二，成佳拖链电缆，这让中国的电缆企业长期在低端市场徘徊。对于电缆产品技术，“知其所以然”这点是非常重要的，所有的工程师都要问一句，为什么产品是这样设计？”

       我们卡尔德电缆代工德国品牌电缆多年，我们的工程师在设计生产电缆的时候就做到了“知其所以然”，正是因为这样，我们卡尔德品牌电缆才能在这么短时间内得到了众多客户粉丝。       作为机器人电缆，首先需要的就是高柔性，而电缆的拖链实验是检验电缆柔性的重要指标。卡尔德电缆总工程师杨总工表示，在拖链实验中，机器人电缆要达到U型弯折的次数是2000万次，扭转弯折次数在普通场合要500万次以上(高负荷应用场合要达到1000万次以上)，机器人电缆的寿命才能保证3—5年。2000万次的测试周期是半年，而8000万次测试周期需要4年。”杨总工进一步解释道。

       杨工指出，国内外机器人电缆的差距首先体现在原材料上，因为机器人电缆需要较高的柔性，拖链电缆，而机器人电缆的柔性很大程度上取决于原材料的开发应用，目前国内的电缆企业在原材料的开发上一直是弱势。在国内确实有些材料还是“瓶颈”，比如像机器人电缆中的合金丝，这是国内电缆企业的弱项。“特种的PVC材料，国内有能力进行自主研发和量产并且应用也没有问题，卡迪夫拖链电缆，但是像更***一点的ETFE材料，国内也有一些企业在做，但是品质上还比不上国外的。”同样结构的产品，合金丝的使用寿命是纯铜丝的4—6倍，这种情况下，用合金丝替换掉原来的裸铜丝，从设计的角度上来讲，至少能够让机器人电缆达到8000万次以上的弯折次数。

       我们KOEDI CABLE在与广州一家机器人合作的过程中，机器人企业提供线束的重要性，因为机器人企业进行装机的时候，使用的是手钳来压端子，稳定性非常不可靠，容易造成接触电阻大、连接不可靠的情况而导致机器人不稳定，使用机械式多方位角度压接技术压端子可以有效避免这个问题。“经过全检后的电缆线束，4*2*0.2拖链电缆，往机器人上一插就可以了，非常方便。”卡尔德电缆市场部杨经理说。        机器人电缆上用的4X0.75平方规格的产品，国产其他电缆品牌一般外径只能能够做到8mm，做的好一点的可以做到7.5mm，但是我们卡尔德电缆现在能够做到6.8mm，并且这个是符合美国相关认证的产品。”        拿焊接机器人来说，因为焊接的时候，焊锡是飞溅的，这样很容易对电缆造成破坏。正常的思维是使用耐高温的高分子材料，然而，焊锡的温度高达600℃-800℃，已经超过了一般的高分子材料的承受度，因此这个方法是行不通的。我们卡尔德电缆想到的办法是换一种材料使能够在遇到高温金属后反弹出去，而不是吸附上去的材料，很好的解决了这个问题。

     直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

     直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。***的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。